基于HALCON的工字轮识别定位与抓取研究

作     者：刘阳 王德镇 黄卓 贺磊 刘英 郁毛林 杨雨图 缑斌丽 LIU Yang;WANG De-zhen;HUANG Zhuo;HE Lei;LIU Ying;YU Mao-lin;YANG Yu-tu;GOU Bin-li

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 

基　　金：企业项目"精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线设计" 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2018年第46卷第10期

页      码：16-21,25页

摘      要：缠绕金属丝或钢丝绳的工字轮大多采用钢板结构,其需要依靠人工来完成工字轮绕线过程中的搬运,工作效率低,定位精度差。因此,在工字轮应用领域,采用机器视觉配合机械手代替传统的人工搬运,不仅可以提高工字轮搬运效率,还可以保证各个工序中的定位精度,降低生产成本,对提高工字轮相关领域的智能化水平具有重要意义。采用Halcon软件对所采集的工字轮图像进行滤波、二值化、阈值分割,以及边缘检测等处理,以实现对工字轮边缘红色标记、工字轮端面外轮廓以及工字轮绕线轴通孔的识别和定位,进而实现工字轮的识别和精准定位。

主 题 词：工字轮 机器视觉 精准定位 图像处理 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13279/j.cnki.fmwe.2018.0109

馆 藏 号：203377688...