军用外骨骼传感系统设计与步态识别研究

作     者：宋鹏 莫新民 周加永 吕启元 SONG Peng;MO Xin-min;ZHOU Jia-yong;LV Qi-yuan

作者机构：西北机电工程研究所陕西咸阳712099 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2018年第A2期

页      码：175-177页

摘      要：为提高军用外骨骼无滞后地完成运动跟随性的能力,设计了一种基于姿态传感器和薄膜压力传感器的外骨骼传感系统。通过传感系统采集并解算出的下肢关节角度和脚底压力作为信号输入,提出了一种基于BP神经网络的步态识别方法,并采用LabVIEW软件进行了仿真实现。通过对比发现髋关节角度特征值相较于膝关节角度特征值和踝关节角度特征值,可以更好地区分开各步态路况。同时步态识别仿真结果表明了设计的军用外骨骼传感器系统和提出的步态识别方法的合理性和可行性。

主 题 词：军用外骨骼 传感系统 步态识别 BP神经网络 髋关节 LabVIEW 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2018.s2.047

馆 藏 号：203377767...