一类线性离散系统H_∞鲁棒容错控制器设计

作     者：李蓉 申东日 陈义俊 刘英玉 LI Rong;SHEN Dong-ri;CHEN Yi-jun;LIU Ying-yu

作者机构：辽宁石油化工大学信息工程学院辽宁抚顺113001 

出 版 物：《桂林电子工业学院学报》 (Journal of Guilin Institute of Electronic Technology)

年 卷 期：2005年第25卷第6期

页      码：41-44页

摘      要：从不确定线性离散控制系统的传感器或／和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发,对这 类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下,基于 状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论,通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因 此,由该设计方法得到的控制律同样适用于传感器和执行器分别出现故障的情况。并通过仿真实例来验 证该H∞鲁棒容错控制律不仅对不确定性和扰动具有H∞鲁棒性能,而且对传感器或／和执行器故障具有 容错性能,从而说明该控制器设计方法的正确性和有效性。

主 题 词：H∞鲁棒控制 容错控制 传感器故障 执行器故障 Riccati方程 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-808X.2005.06.010

馆 藏 号：203378125...