基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制

作     者：陈无畏 孙启启 胡延平 朱茂飞 CHEN Wuwei;SUN Qiqi;HU Yanping;ZHU Maofei

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 广州电器科学研究院广州510300 

基　　金：国家自然科学基金(50275045 50575064) 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2007年第43卷第11期

页      码：98-104页

摘      要：建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰,利用L_2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)的非线性输出反馈H_∞控制器。在Matlab环境下对驾驶员—汽车—道路闭环系统进行仿真计算。结果表明,所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大的侧向风干扰,改善车辆的操纵稳定性、转向轻便性和行驶平顺性。

主 题 词：汽车 干扰抑制 非线性 L2增益 集成控制 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2007.11.098

馆 藏 号：203378672...