冲床卸料机械手的结构设计与有限元仿真

作     者：胡传松 HU Chuan-song

作者机构：合肥通用职业技术学院机械工程系合肥230031 

出 版 物：《西安文理学院学报（自然科学版）》 (Journal of Xi’an University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2018年第21卷第5期

页      码：31-35页

摘      要：随着现代制造业的快速发展,冲压生产也朝着高速度、高精度的方向发展,传统的人工上下料方式已不能满足现代冲床的使用要求,因此设计冲床自动上下料机械手具有重要的实践意义.根据45T冲床的结构特点以及实际生产需要,分析了自动卸料机械手在实际生产中的应用,并对其结构进行了设计,对机械手的齿轮回转机构、手部吸盘结构和机械臂结构进行了构建,并采用有限元方法进行了静力学分析和模态分析,结果证明该机械手满足冲床使用要求.

主 题 词：冲床卸料机械手 结构设计 有限元仿真 模态分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5564.2018.05.007

馆 藏 号：203378870...