基于SIMULINK的挖掘机器人液压控制系统建模与仿真技术研究

作     者：刘静 甘屹 潘双夏 LIU Jing;GAN Yi;PAN Shuang-xia

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 

基　　金：国家“863”计划项目(2001AA422130) 上海市高校优秀青年教师科研项目(354103) 国家自然科学基金项目(50505030) 上海市“曙光”计划项目(07SG51) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2008年第9期

页      码：129-131页

摘      要：在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并对该液压控制系统模型进行了仿真研究。

主 题 词：挖掘机器人 液压控制系统 建模与仿真 Simulink 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2008.09.054

馆 藏 号：203378913...