基于激光陀螺的稳定平台控制

作     者：贾宏进 秦石乔 胡浩军 张宝东 战德军 JIA Hong-jin;QIN Shi-qiao;HU Hao-jun;ZHANG Bao-dong;ZHAN De-jun

作者机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院长沙410073 

基　　金：国家863高技术发展计划项目(2006AA09Z208) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2008年第16卷第5期

页      码：538-542页

摘      要：针对舰载双轴稳定平台的控制技术研究,选用四频激光陀螺作为惯性角传感器,通过扫频辨识出控制对象的传递函数,再利用滞后型频率特性补偿器进行频率校正,设计出了速度与位置双闭环的伺服稳定控制系统。对设计的双轴激光陀螺稳定平台系统进行了仿真计算和实验测量,仿真与实验结果比较一致,主要参数为:设计的稳定平台控制系统静态力矩刚度达到了7.852×107 N.m/rad,阶跃响应的上升时间为30 ms,调整时间为150 ms,超调量为12%;当载体基座以幅值为17.661°、频率为0.437 Hz的正弦角速度扰动时,速度环稳定误差优于±0.05(°)/s,位置环稳定误差优于±3″。

主 题 词：稳定平台 伺服控制 四频激光陀螺 频率校正 静态力矩刚度 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2008.05.019

馆 藏 号：203378981...