基于模糊滑模的卫星姿态控制系统故障诊断

作     者：樊雯 程月华 姜斌 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京航空航天大学高新技术研究院南京210016 

基　　金：江苏省自然科学基金重点资助项目(BK2010072) 南京航空航天大学研究生创新实验室基金资助项目 南京航空航天大学大学生创新基金资助项目 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2010年第40卷第S1期

页      码：238-243页

摘      要：针对卫星姿态控制系统的执行机构故障,提出了一种基于T-S模糊方法和滑模观测器的故障诊断方法.首先,建立了基于T-S模糊模型的卫星姿态控制系统模型,并在此基础上,设计了一种用于状态检测的模糊滑模观测器.该观测器在执行机构发生故障的情况下,仍然保持滑模模态,可以利用等效输出注入实现故障的直接估计.在故障和干扰上界未知的情况下,采用迭代学习算法在线计算并调节滑模项的切换增益大小,避免了不必要的高频抖振现象;同时利用H∞思想,通过求解LMI获得观测器参数,将干扰对故障估计的影响最小化.计算机仿真结果表明,该故障诊断方法能够对执行机构故障进行较为精确的估计,从而验证了方法的有效性.

主 题 词：卫星 姿态控制 故障诊断 T-S模糊模型 滑模观测器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203379113...