磁悬浮主轴模糊控制的设计与实现

作     者：吴华春 胡业发 周祖德 WU Huachun;HU Yefa;ZHOU Zude

作者机构：武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 武汉理工大学数字制造重点实验室湖北武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50675163) 湖北省数字制造重点实验室开放基金资助项目(SZ0618) 

出 版 物：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology：Information & Management Engineering)

年 卷 期：2009年第31卷第3期

页      码：413-416页

摘      要：磁悬浮主轴是一个典型的高阶、非线性、强耦合和多变量时变系统,难以建立准确的数学模型,传统PID控制不能适应多变的磁悬浮主轴加工工况。因此以磁悬浮主轴为控制对象,采用模糊控制算法,克服传统PID存在的难点,利用Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真与实验调试相结合的办法进行研究。实验和仿真结果表明,该方法提高了磁悬浮主轴的控制精度和稳定性,其性能优于最优PID控制器,具有较强的鲁棒性。

主 题 词：磁悬浮主轴 模糊控制 PID控制 非线性 强耦合 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1007-144X.2009.03.018

馆 藏 号：203379317...