自适应滑模容错跟踪飞行控制律的设计

作     者：杨志军 齐晓慧 单甘霖 YANG Zhi-jun;QI Xiao-hui;SHAN Gan-lin

作者机构：军械工程学院光学与电子工程系河北石家庄050003 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2009年第39卷第3期

页      码：8-12页

摘      要：当飞行控制系统操纵面发生卡死或控制效率损伤故障时,采用自适应滑模控制方法进行容错跟踪飞行控制律的设计。采用单位向量法进行滑模控制器的设计,利用李雅普诺夫理论和Barbalat引理设计自适应滑模调节规律,同时能够保证闭环系统的渐近稳定性。利用某型飞机线性化模型进行仿真,结果表明,带有自适应调节规律的滑模控制方法不仅适合于正常情况下飞行控制律的设计,而且对操纵面损伤和卡死故障情况具有较强的适应能力,具有很好的跟踪控制效果和强鲁棒性。

主 题 词：容错飞行控制系统 滑模控制 自适应控制 单位向量法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-654X.2009.03.002

馆 藏 号：203379344...