基于45°Mecanum轮矩形越障底盘的设计

作     者：杨博润 宋建军 周思恩 廖元纲 李拓 Yang Borun;Song Jianjun;Zhou Sien;Liao Yuangang;Li Tuo

作者机构：太原科技大学机械工程学院山西省太原市030024 太原科技大学材料科学与工程学院山西省太原市030024 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2018年第56卷第9期

页      码：91-94页

摘      要：底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘。经过实车测试,结果显示该底盘性能达到预期目标,满足设计要求。

主 题 词：Mecanum轮 全向移动 悬挂结构 闭环控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2018.09.023

馆 藏 号：203379419...