井下救援机器人监控平台设计

作     者：侯宪伦 张艳芳 李向东 孙洁 李倩 HOU Xian-lun,ZHANG Yan-fang,LI Xiang-dong,SUN Jie,LI Qian(Institute of Automation,Shandong Academy of Sciences,Jinan 250014,China)

作者机构：山东省科学院自动化研究所山东济南250014 

基　　金：山东省自主创新重大科技专项(2006GG1104014) 

出 版 物：《山东科学》 (Shandong Science)

年 卷 期：2009年第22卷第5期

页      码：68-71页

摘      要：详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。

主 题 词：井下救援机器人 无线通信 操控箱 人机交互 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203379475...