一种管道机器人电磁离合器的设计

作     者：乔晋崴 尚建忠 陈循 罗自荣 QIAO Jin-wei;SHANG Jian-zhong;CHEN Xun;LUO Zi-rong

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家863高技术资助项目(2007AA04Z256) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2010年第32卷第3期

页      码：133-138页

摘      要：针对管道检测作业安全性问题,研制了一种确保管道机器人可安全退出管道的电磁离合器。该离合器直径Φ42mm,长220mm,动作行程10mm,结构紧凑,可传递较大转矩。详细介绍了电磁离合器机构及其工作原理,分析计算了磁路与线圈发热量,应用拉格朗日-麦克斯韦方程推导出了该机构吸引力关于气隙长度的关系式,并通过有限元仿真软件对理论计算结果进行验证,对挡铁长度进行优化,最终依据理论结果研制了试验样机。

主 题 词：电磁离合器 管道机器人 安全性 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2486.2010.03.025

馆 藏 号：203379745...