一种肩扛式火箭弹GNC系统的设计、研制与实验研究

作     者：马艳武 盛蔚 孙宏伟 MA Yanwu;SHENG Wei;SUN Hongwei

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 

基　　金：国防基础科研重大项目(D2120060013) 

出 版 物：《中国科技论文在线》 (SCIENCEPAPER ONLINE)

年 卷 期：2008年第3卷第10期

页      码：787-792页

摘      要：现代高技术战争迫切需求将常规武器进行制导化改造。为此设计并研制了一种基于MIMU(微惯性测量单元),适用于单兵肩扛式火箭弹的低成本GNC(导航制导与控制)系统。从分析支架的结构强度和固有频率入手,改善MIMU在冲击和振动下的性能;针对肩扛弹发射准备时间短的要求,设计了快速初始对准和目标瞄准的方法;根据肩扛弹的特点设计了捷联导航解算和制导、控制的方法;并详细地介绍了控制系统校正的过程。最终通过实验表明本系统满足了设计要求。

主 题 词：导航制导与控制 MIMU 火箭弹 低成本 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2783.2008.10.016

馆 藏 号：203379774...