超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证

作     者：杨帆 熊笑 陈宗基 张平 Yang Fan;Xiong Xiao;Chen Zongji;Zhang Ping

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2010年第36卷第8期

页      码：913-917页

摘      要：为实现超小型直升机的自动控制飞行,需建立较为精确的动力学模型.考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了AF25B型超小型直升机的连续线性时不变系统模型.设计并配置了机载设备,完成在遥控飞行状态下的飞行数据采集与存储.通过时域系统辨识方法,辨识了直升机在悬停状态下的模型参数,并对辨识结果进行验证和分析,表明所建模型能充分反映该型直升机悬停状态下的动态特性.

主 题 词：无人直升机 时域系统辨识 稳定杆 动力学模型 模型校验 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2010.08.009

馆 藏 号：203379812...