近地浮空器三维姿态校准的激光传递设计

作     者：杨雨川 罗晖 YANG Yu-chuan;LUO Hui

作者机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60673147) 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2010年第39卷第4期

页      码：634-638页

摘      要：浮空器由于长期空中作业,导致其装载的惯性导航系统输出姿态的积累误差越来越大,必须进行定期校准。针对这个问题,提出利用已校准精密惯性导航系统对浮空器进行姿态校准,其关键是测量两个基座固连坐标系之间的相对角度。对该相对角度测量系统进行了设计:地面激光发射装置发射经过磁光调制的线偏振光,接收装置采用CCD和光电二极管分别测量俯仰角、滚转角和偏航角。考虑强大气效应和激光远距离传输的影响,该系统三维相对角度的理论测量精度可达到10-4 rad,太空背景下的测量精度可提高两个数量级,对非接触物体间的相对姿态测量具有重要意义。

主 题 词：激光传递 姿态校准 磁光调制 大气湍流 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080901[080901] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 070207[070207] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2276.2010.04.012

馆 藏 号：203379815...