基于模型预测的重型车辆侧翻主动控制

作     者：夏晶晶 常绿 胡晓明 何勇 Xia Jingjing;Chang Lü;Hu Xiaoming;He Yong

作者机构：淮阴工学院交通工程学院淮安223001 同济大学机械工程学院上海210804 

基　　金：江苏省基础研究计划(BK2009168) 江苏省高校自然科学研究计划项目(09KJB580001) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2010年第26卷第9期

页      码：176-180页

摘      要：为解决重型车辆侧翻问题,提出基于模型预测的侧翻主动控制方法。通过车辆侧倾数学模型来预测车辆的侧翻趋势,从而实现对于车辆侧翻主动控制的实时性。以带有空气悬架的大型客车为例,结合空气弹簧的工作特性,设计主动控制策略,实现对车辆侧翻危险状态的主动控制。在车辆行驶速度80km/h、方向盘转角200°的情况下进行仿真试验,车辆左侧空气悬架的刚度上升了12.9%,右侧空气悬架的刚度下降了13.7%,车辆侧倾角稳定在3.9°。结果表明,基于模型预测的车辆侧翻主动控制系统能够及时调整左右空气悬架的刚度,提高重型车辆的侧翻控制能力,减少重型车辆侧翻事故的发生。

主 题 词：车辆 模型 预测 空气悬架 主动控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6819.2010.09.030

馆 藏 号：203379856...