一种三维力反馈手控器

作     者：吴剑锋 宋爱国 李建清 WU Jianfeng;SONG Aiguo;LI Jianqing

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助(2009AA01Z314 2009AA01Z311) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2010年第23卷第10期

页      码：1417-1420页

摘      要：结合力触觉感知的需要,设计了一种具有三维力反馈的手控器。介绍了三维力反馈手控器的工作原理及其控制电路的设计,该手控器通过电机驱动器控制手控器的三维输出,通过电机编码器获取人手运动所产生的运动三维编码信息,采用C8051F340的USB接口以方便上下行控制数据的通信,采用上、下行FIFO输入输出缓冲器以降低对控制器的实时性要求。最后设计了虚拟环境有限空间弹性球运动实验进行功能验证,并对所设计的手控器样机进行了性能测试。结果表明,所设计的手控器控制电路满足了手控器力反馈控制的需要,性能良好。

主 题 词：手控器 力反馈 触觉 虚拟现实 

学科分类：080202[080202] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2010.10.011

馆 藏 号：203379873...