基于ADAMS的船用浮式起重机补偿装置平台运动学分析与研究

作     者：顾永凤 邱广庭 GU Yong-feng;QIU Guang-ting

作者机构：江苏海事职业技术学院船舶与海洋工程学院江苏南京211170 江苏科技大学动力工程学院江苏镇江212003 

基　　金：江苏海事职业技术学院千帆计划资助项目"海上高性能船舶研发创新团队"(CX1701)阶段性成果 

出 版 物：《广州航海学院学报》 (Journal of Guangzhou Maritime University)

年 卷 期：2018年第26卷第3期

页      码：9-13,23页

摘      要：如何减小波浪对舰船工作所造成的影响已经成为舰船发展中极具挑战性的问题.本文以荷兰某公司设计的三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,在分析该结构补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算的基础上,运用ADAMS软件完成该平台在横摇、纵摇及横荡三种运动复合运动下的运动学正、逆解仿真与分析和动力学仿真与分析,为波浪补偿装置平台的设计提供可靠的的理论数据基础.

主 题 词：三自由度 ADAMS 运动学 动力学 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-8526.2018.03.003

馆 藏 号：203379901...