挠性卫星姿态跟踪自适应L_2增益控制

作     者：肖冰 胡庆雷 马广富 XIAO Bing;HU Qing-lei;MA Guang-fu

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774062) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070213061) 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 黑龙江省留学回国人员科学基金资助项目(LC08C01) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2011年第28卷第1期

页      码：101-107页

摘      要：针对在轨挠性卫星姿态跟踪时存在参数不确定、外部干扰以及控制输入受限等问题,提出了一种自适应L2增益控制方法.首先利用神经网络来逼近系统中的未知非线性动态特性,设计自适应控制律来处理系统中的不确定参数;其次设计了一鲁棒控制器使得干扰力矩对系统性能输出具有L2增益,从而实现对干扰的抑制控制.最后通过引入附加的输入误差系统,设计自适应L2增益控制器,使得当控制输入一旦超出幅值限制时能够立刻恢复到限制范围内,实现对输入受限问题的解决.仿真结果表明,该控制方法能够实现高精度的姿态跟踪控制,具有一定的可行性和有效性.

主 题 词：挠性卫星 姿态跟踪 自适应 L2增益 神经网络 输入受限 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203379993...