一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现

作     者：钟乐 胡延霖 陈永明 王翌臣 Zhong Le;Hu Yanlin;Chen Yongming;Wang Yichen

作者机构：防空兵指挥学院郑州450052 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2011年第31卷第2期

页      码：55-57页

摘      要：利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统。文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航。试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值。

主 题 词：DSP 组合导航 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1627-9730.2011.02.016

馆 藏 号：203380158...