山地果园索道张紧调节自动控制装置的设计

作     者：文韬 洪添胜 朱余清 苏建 孔繁波 李震 钟志祥 Wen Tao;Hong Tiansheng;Zhu Yuqing;Su Jian;Kong Fanbo;Li Zhen;Zhong Zhixiang

作者机构：华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 华南农业大学工程学院广州510642 

基　　金：国家公益性行业(农业)科研专项经费项目(200903023) 国家现代农业产业技术体系建设专项资金项目(农科教发3号)资助 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2011年第27卷第6期

页      码：128-131页

摘      要：为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园索道张紧调节自动控制装置,张紧调节采用PID控制算法,可适用于不同负载条件下,实时检测驱动链张紧力变化调整索道驱动链张紧程度。试验结果表明:索道运行过程中,张紧控制系统工作在无控制和PID控制条件下,驱动链分别承受的张紧力均值变化范围为:653.5944～763.4059N和508.1988～568.7609N,能有效地实现驱动链张紧自动调节,控制系统最大跟踪误差为104N,平均误差为13.6417N。

主 题 词：控制装置 设计 运输 驱动链 张紧力 自动调节 PID控制 山地果园 索道 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 082804[082804] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6819.2011.06.023

馆 藏 号：203380159...