基于图像处理和无人机的反窃电精准取证系统的设计与实现

作     者：青志明 张宏艳 龙漪澜 傅望 陈渝 QING Zhi-ming;ZHANG Hong-yan;LONG Yi-lan;FU Wang;CHEN Yu

作者机构：国网重庆市电力公司技能培训中心重庆400053 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2018年第26卷第19期

页      码：189-193页

摘      要：针对直升机或机器人巡线系统成本高和效率低的问题,提出了一种基于图像处理与无人机的反窃电精准取证系统。该系统主要包括无人机、图像处理和数据通信3个功能模块,首先,使用无人机搭载图像传感器和窃电检测终端。通过采集、处理和分析图像自动识别线路状态,检测出异常物体;然后,使用GPRS实现无人机与服务器间的通信,实时获取无人机状态并控制无人机飞行。系统软硬件实现与仿真测试结果表明,该系统能实时检测出输电线路上的异常物体,发现窃电行为并拍照取证,故具有一定的实用性。

主 题 词：无人机 图像处理 输电线路巡检 GPRS 窃电取证 二维交叉熵 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2018.19.040

馆 藏 号：203380247...