扫描镜伺服系统控制器设计和参数优化

作     者：杨智民 庄显义 

作者机构：哈尔滨工业大学仿真中心黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：航天工业总公司重点项目!( 93 0 410 5 18) 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2000年第27卷第2期

页      码：56-59页

摘      要：介绍了一种扫描镜伺服系统的结构组成及其工作原理 ,分析了系统中的耦合特性 ,设计了伺服控制器。首先采用硬件方法对力矩耦合进行解耦 ,推导出俯仰、方位系统的简化模型 ,然后应用扩张状态观测器估计每个方向上的角速度和系统的实时扰动并加以补偿。非线性控制方法的采用提高了系统性能。针对控制器存在较多可调参数的特点 ,将传统的遗传算法进行改进后 ,应用于控制器参数的优化。仿真结果表明 ,对于扫描镜伺服系统 ,所给的设计方法是可行的 ,并使得整体设计更加简单。

主 题 词：扫描镜 补偿系统 伺服控制 遗传算法 伺服系统 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0803[工学-仪器类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203380644...