基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器反演滑模控制

作     者：宋超 赵国荣 盖俊峰 SONG Chao;ZHAO Guo-rong;GAI Jun-feng

作者机构：海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 

基　　金：国家自然科学基金(61004002) 航空科学基金(20110184001)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2012年第34卷第6期

页      码：1231-1234页

摘      要：针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性,结合反演滑模控制,设计了一种飞行器反演滑模控制器。该方法首先利用干扰观测器观测出系统的干扰,未观测出的部分干扰使用反演滑模控制进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该方法能较理想地观测干扰,保证系统良好的鲁棒性。

主 题 词：高超声速 不确定性 干扰观测器 反演设计 滑模控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2012.06.27

馆 藏 号：203380708...