基于Matlab的倒立摆控制辅助教学实例设计

作     者：栾卉 孙德立 孙慧慧 随阳轶 刘长英 LUAN Hui;SUN De-li;SUN Hui-hui;SUI Yang-yi;LIU Chang-ying

作者机构：吉林大学仪器科学与电气工程学院吉林长春130061 

基　　金：吉林大学本科教学改革研究项目(项目编号:2017XYB099) 

出 版 物：《电气电子教学学报》 (Journal of Electrical and Electronic Education)

年 卷 期：2018年第40卷第4期

页      码：89-93页

摘      要：本文针对"连续与离散控制系统"课程的特点,利用Matlab的GUI工具设计了倒立摆控制教学辅助实例,能够对PID算法、线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator)算法、H∞算法的参数进行设置,实现单级倒立摆的反馈控制仿真。该教学实例的应用加深了学生对倒立摆控制系统的认识,有助于理论知识的理解,提升学习兴趣,提高教学效果。

主 题 词：Matlab 倒立摆控制 辅助教学 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 07[理学] 08[工学] 040102[040102] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0686.2018.04.024

馆 藏 号：203380936...