一类多智能体系统分组一致控制协议的设计与分析

作     者：王强 王玉振 杨仁明 

作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 

基　　金：国家自然科学基金项目(61074068 61174036 61034007) 中国高等教育博士后项目(200804220028) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第3期

页      码：369-373,378页

摘      要：在连通二部图拓扑结构下,针对一阶多智能体系统,研究了时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题,给出了一个基于竞争的控制协议设计方法.首先,根据二部图的特性设计控制协议,研究了无时滞系统的分组一致问题,给出了该情形下系统的收敛状态;其次,研究了时滞情形下系统的分组一致问题,给出了系统实现分组一致时所能容许的最大时滞;最后,通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.

主 题 词：多智能体系统 二部图 分组一致 空间分解 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.03.51.wangq.018

馆 藏 号：203381011...