立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

作     者：张晓东 曹毅 李秀娟 

作者机构：河南工业大学电气工程学院河南郑州450001 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2013年第34卷第5期

页      码：46-48页

摘      要：为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能,设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。在此基础上,提出了基于ARM微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计,阐述了控制系统的软件设计过程。实际运行效果表明,该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性,较好地满足了自动化仓储系统的作业需求,是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。

主 题 词：ARM 自动化立体仓库 I O 控制系统 嵌入式技术 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0380.2013.05.014

馆 藏 号：203381109...