异形石材加工双臂机器人结构设计

作     者：钟春敏 ZHONG Chun-min

作者机构：武汉理工大学机电学院湖北武汉430070 

出 版 物：《陕西工学院学报》 (Journal of Shaanxi Institute of Technology)

年 卷 期：2000年第16卷第4期

页      码：12-14页

摘      要：介绍了当前异形石材加工设备的现状 ,指出了单臂机器人不能加工全立体石材工件与刀具相对方向不能改变等不足。就新设计的 2R - 1P3R型双臂机器人的结构及功能作了说明 ,并简要分析了它的加工过程 ,该机能加工棱体、旋转体、柱槽、磨外圆及对称与不对称空间曲面等特点。

主 题 词：异形石材 双臂机器人 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-2944.2000.04.003

馆 藏 号：203381298...