无线遥控循迹机器人的设计与实现

作     者：范效玮 汤腊梅 袁晓红 FAN Xiao-wei;TANG La-mei;YUAN Xiao-hong

作者机构：中南林业科技大学，湖南长沙，410004 湖南工业职业技术学院，湖南长沙，410208 

出 版 物：《湖南工业职业技术学院学报》 (Journal of Hunan Industry Polytechnic)

年 卷 期：2013年第13卷第6期

页      码：12-14页

摘      要：本文介绍了整个测量系统的组成和原理，并进行了系统硬件和软件设计，包括单片机最小系统、L298N电机驱动电路、RS232串口电路、循迹电路等的设计；软件设计包括数据处理部分、遥控部分和循迹部分等的设计。在AT89S52单片机中，以RS232串口和XL02-232AP1无线模块作为传输通道，实现了通过电脑遥控控制机器人运行以及自动寻迹的功能，具有实时性好，工作效率高等优点。

主 题 词：单片机- AT89S52 无线传输模块 电机驱动模块 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5004.2013.06.005

馆 藏 号：203381362...