一种新型空间微操作平台的设计和性能

作     者：胡俊峰 徐贵阳 郝亚州 Hu Junfeng;Xu Guiyang;Hao Yazhou

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51265016) 江西省教育厅科技项目(GJJ12358) 江西省科学基金资助项目(20122BAB216029) 江西理工大学科研基金资助项目(jxxj12050) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2014年第30卷第1期

页      码：42-46页

摘      要：设计一种新型的6自由度精密微动平台,并对其静态和动态性能进行分析.利用3对不同方位的柔性铰链设计一种能实现6自由度运动的柔性运动支链,且支链结构设计在同一平面,将2对支链对称放置形成结构紧凑和高强度的微动平台.采用有限元软件ANSYS对平台进行柔度和运动学分析,分析结果表明对称支链1和3能产生Z和Y方向平动和绕X和Y的转动,而对称支链2和4能产生X和Y方向平动和绕Z和y的转动,所以平台能实现6自由度运动,2对对称支链可以实现运动互补且具有部分运动解耦性.对平台进行灵敏度分析表明输出位移与输入位移为线性关系,平台沿X和Z方向的位移灵敏度相同,绕X和Z方向转角灵敏度相近,但Y方向灵敏度较小,说明平台在Y方向上运动性能不如其他方向的.对平台进行模态分析,从振型可看出其可实现6自由度方向的运动,并分析了在有和无预应力两种情况下的固有频率,两者差值范围为16.8％～33.9％,说明预应力对平台的固有频率有较大影响.

主 题 词：微动平台 动态特性 柔顺并联机构 静态特性 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2014.01.011

馆 藏 号：203381410...