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一种适应无人机平台的快速立体匹配方法

一种适应无人机平台的快速立体匹配方法

作     者:于英 杨靖宇 张永生 薛武 YU Ying;YANG Jing-yu;ZHANG Yong-sheng;XUE Wu

作者机构:信息工程大学测绘学院河南郑州450052 中国人民解放军61733部队河南郑州450052 江西省数字国土重点实验室江西抚州344000 

基  金:江西省数字国土重点实验室开放基金(DLLJ201303) 

出 版 物:《计量学报》 (Acta Metrologica Sinica)

年 卷 期:2014年第35卷第2期

页      码:143-146页

摘      要:设计了一种高质量和快速的立体匹配方法,首先在粗分辨率的影像上获取立体影像的重叠区域和初始视差值,而后采用互信息作为匹配测度并采用一种通过一维路径聚合的全局优化方法得到精确的视差值。匹配方法采用图形处理器进行了加速,得到了很好的加速比。实验结果表明了该匹配方法的正确性和高效率性。

主 题 词:计量学 无人机 立体匹配 互信息 半全局 图形处理器并行 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0703[理学-化学类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-1158.2014.02.10

馆 藏 号:203381418...

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