具有平衡摇臂悬架的丘陵山区动力平台转向系统

作     者：高巧明 高峰 赖永裕 徐国艳 丁能根 

作者机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 广西壮族自治区农业机械鉴定站南宁530001 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101405)和国家自然科学基金资助项目(51275019) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2014年第45卷第3期

页      码：13-19页

摘      要：为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点，提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台，该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向，转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向，以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系，以实现阿克曼转向。为避免运动干涉，参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转，平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后，可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系，讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明，设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。

主 题 词：全液压转向系统 丘陵地区 动力平台 阿克曼转向 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2014.03.003

馆 藏 号：203381437...