一种无模型自适应积分终端滑模控制方法

作     者：侯明冬 王印松 HOU Ming-dong;WANG Yin-song

作者机构：华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071003 山东劳动职业技术学院电气及自动化系济南250100 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(61533013) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2018年第33卷第9期

页      码：1591-1597页

摘      要：针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于被控系统的I/O测量数据.理论分析证明了系统输入输出有界,并通过仿真实验验证了所提算法的有效性.

主 题 词：无模型自适应控制 终端滑模控制 动态线性化 非线性离散时间系统 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2017.0556

馆 藏 号：203381468...