基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计

作     者：曾鸣 刘胜利 ZENG Ming;Liu Shengli

作者机构：哈尔滨工业大学哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学航天学院 

基　　金：航天部国防科技预研资助项目! (9.5 .2 /A96 6 0 0 0 -16 ) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2001年第12卷第4期

页      码：420-424页

摘      要：根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求 ,提出采用 H∞ 控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计 ,讨论了控制器的实现。结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力 ,系统精度高 。

主 题 词：鲁棒稳定 H∞控制 伺服控制系统 测试转台 精密测试 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2001.04.016

馆 藏 号：203381611...