柔性系统的混合时滞滤波器设计

作     者：李旻智 贾青 梁春燕 LI Min zhi, JIA Qing, LIANG Chun yan (Dept. of Automation, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030, China)

作者机构：上海交通大学自动化系上海200030 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2001年第35卷第8期

页      码：1117-1120页

摘      要：将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 .通过插值的方法来设计混合时滞滤波器 ,能够很方便地得到近似最优滤波器 ,大大减少了计算量 .将所设计的时滞滤波器应用到柔性机械臂末端残留振动的控制系统中 ,实验结果表明 ,残留振动最小的混合时滞滤波器与最优时滞滤波器的控制效果基本相同 .从而得到了一种用比较简单的设计方法得到性能较好的时滞滤波器的有效途径 .

主 题 词：时滞滤波器 残留振荡 鲁棒性 柔性系统 时滞长度 插值法 设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2001.08.002

馆 藏 号：203381628...