基于滑模变结构的高超声速飞行器控制律设计

作     者：刘涛 闫斌斌 顾文娟 于云峰 LIU Tao;YAN Bin-bin;GU Wen-juan;YU Yun-feng

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金资助(61104195) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2014年第32卷第4期

页      码：325-328页

摘      要：针对高超声速飞行器存在模型参数不确定和外部干扰的特点,提出了一种自适应滑模变结构控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了跟踪误差模型;然后,基于该控制模型设计自适应滑模变结构控制律;最后,对该控制算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的滑模变结构控制系统对高超声速飞行器具有良好的控制效果,可以满足速度和高度精确跟踪控制的要求,并具有较强的鲁棒性。

主 题 词：高超声速飞行器 自适应滑模控制 变结构控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20140327.001

馆 藏 号：203381808...