穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器

作     者：韩绿化 毛罕平 严蕾 胡建平 黄文岳 董立立 Han Lühua;Mao Hanping;Yan Lei;Hu Jianping;Huang Wenyue;Dong Lili

作者机构：江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475216) '十二五'国家科技支撑计划资助项目(2013BAD08B03) 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012381 BE2014373) 江苏省现代农业装备与技术协同创新中心资助项目(NZXT02201402) 江苏省高校优势学科建设工程资助项目(苏财教(2014)37号) 江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目(BJDG061) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2015年第46卷第7期

页      码：23-30页

摘      要：设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗。根据穴盘苗自动取苗力学要求,进行了基于穴盘苗物理力学特性的夹取力设计。试制末端执行器,进行夹钵取苗效能测试。在40 mm/s提取速度下,各试验因素的夹钵脱盘力无显著性差异。取苗效能的正交试验分析发现,苗钵含水率水平高度显著影响根土破坏,入钵角度、深度以及根系等试验因素没有统计学显著性影响。当夹取针入钵角为11°,入钵深度为32 mm,苗数为4株,含水率为55%-60%时,所设计的取苗末端执行器对苗钵的夹取作用达到最小根土破坏程度。

主 题 词：穴盘育苗 移栽机 末端执行器 钳夹式 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2015.07.004

馆 藏 号：203382145...