3-RPRR类平面全柔性并联机构设计及分析

作     者：朱大昌 李岩 张涛 Zhu Dachang;Li Yan;Zhang Tao

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金(5116500) 江西省自然科学基金重点项目(20142BAB20601) 江西省教育厅科技计划(GJJ14422) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2015年第39卷第11期

页      码：63-66页

摘      要：全柔性并联机构具有空间多自由度运动特性,但其结构尺寸往往不能满足微纳精密加工与制造领域的需求,具有明显的局限性。基于同构型全柔性并联机构,以几何约束为条件,设计出具有与同构型全柔性并联机构空间运动特性一致的3-RPRR类平面全柔性并联机构。建立3-RPRR全柔性并联机构和3-RPRR类平面全柔性机构三维模型。采用Hyperworks软件对两种机构整体进行有限元分析,并结合虚功原理推导出两种全柔性构型的静刚度模型。最后对两种机构进行模态分析。研究结果表明,3-RPRR类平面全柔性并联机构在刚度、抗干扰性以及抗振性方面均优于其同构型的全柔性并联机构。

主 题 词：全柔性并联机构 Hyperworks 有限元 虚功原理 静刚度 模态分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2015.11.014

馆 藏 号：203382271...