FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真

作     者：刘海生 王中任 吴政江 秦慈超 夏国顺 LIU Haisheng;WANG Zhongren;WU Zhengjiang;QIN Cihao;XIA Guoshun

作者机构：湖北文理学院机械与汽车工程学院湖北襄阳441053 汽车零部件制造装备数字化湖北省协同创新中心湖北襄阳441053 襄阳博亚精工装备股份有限公司湖北襄阳441003 

基　　金：湖北省科技支撑计划项目(2015BAA034) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第9期

页      码：21-24页

摘      要：工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度自动夹具和专用夹爪。基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件,将机床、机器人、夹具、工件、料框等三维模型导入仿真软件中进行组合,通过示教做上下料仿真。仿真分析的结果验证了机器人选型的合理性。通过对机器人运动轨迹的分析,调整了整个系统的布局,使布局更加合理。

主 题 词：FANUC机器人 夹爪 运动轨迹 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.09.006

馆 藏 号：203382423...