工业机器人主从式计算机控制系统

作     者：黄仁祥 严学高 龚厚红 

作者机构：广东机械学院 东南大学 

出 版 物：《机械工业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：1989年第8卷第4期

页      码：22-25,28页

摘      要：本文介绍了通用型工业机器人二级计算机主从式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题:主从机结构、主从机通讯、机器人回零及超程保护、伺服系统以及主从机软件故障检测和保护。

主 题 词：工业机器人 计算机 控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203382689...