机载空间激光通信终端的自抗扰视轴稳定控制研究

作     者：彭小峰 曹阳 PENG Xiao-feng;CAO Yang

作者机构：重庆理工大学电子信息与自动化学院重庆400054 电子科技大学物理电子学院成都610054 

基　　金：国家自然科学基金(61205106) 中国博士后科学基金(2014M552329) 重庆教委科学技术项目(KJ120827) 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2015年第36卷第10期

页      码：117-120页

摘      要：机载空间激光通信系统的视轴稳定是保持通信链路的前提,高品质的控制方法是实现视轴稳定的关键。针对激光通信终端易受到载体运动、参数变化和各种扰动的影响,基于非线性跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制器和扩张状态观测器,设计了针对视轴稳定两轴伺服平台的自抗扰控制器,将模糊理论和自抗扰控制方法相结合,完成了自抗扰控制器的关键参数自适应整定。仿真实验结果表明,该方法既可以实现阶跃响应快速、无超调,与其它控制方法相比,对载体运动、不确定扰动和系统参数变化具有明显比较优势,改进的自抗扰方法提高了视轴稳定伺服系统的稳定性和适应性,具备良好的工程应用价值。

主 题 词：机载空间激光通信 视轴稳定 自抗扰控制 模糊理论 

学科分类：08[工学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2015.10.117

馆 藏 号：203382697...