Stewart平台运动学仿真分析

作     者：谢国庆 郭欣欣 Xie Guoqing;Guo Xinxin

作者机构：中船重工第710研究所湖北宜昌443003 

出 版 物：《流体传动与控制》 (Fluid Power Transmission & Control)

年 卷 期：2014年第6期

页      码：19-21页

摘      要：Stewart平台的运动学分析是确定系统结构参数、设计液压动力机构、确定系统流量、选择伺服阀的基础和前提。根据Stewart平台机构学原理,在ADAMS/View模块下建立了系统的虚拟样机模型,并对其添加约束和驱动后进行了运动学仿真,得到了各作动器运动参数在不同运动姿态时的变化规律。该方法避免了大量的数学计算与计算机编程工作,通过CAE方法实现了对Stewart平台的运动学仿真。

主 题 词：Stewart平台 ADAMS 运动学 仿真 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-8904.2014.06.006

馆 藏 号：203382739...