一类活动边界分布参数系统具防碰撞的移动控制策略

作     者：张建中 崔宝同 ZHANG Jianzhong;CUI Baotong

作者机构：江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61174021 61473136) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2018年第47卷第5期

页      码：634-640页

摘      要：考虑移动多智能体的动力学行为,在保证其不发生碰撞的前提下,研究了一类具有活动边界的分布参数系统的移动控制问题.假设每个智能体上安装了并列的传感器和执行器,传感器对系统的状态进行测量并将测量值传递给控制器,由装备了控制器的执行器执行相应的反馈控制策略.基于活动边界分布参数系统的抽象发展方程和李亚普诺夫方法,设计了一类输出反馈控制器,并得到了使系统渐近稳定的具防碰撞的移动控制策略,同时证明了系统的活动边界对所提策略有很大影响.所提策略能有效提升系统的控制性能,仿真实例验证了该方法的有效性.

主 题 词：分布参数系统 活动边界 移动控制无线传感/执行器网络 防碰撞 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.enki.xk.2018.7422

馆 藏 号：203384435...