基于极限学习机的有限时间自适应姿态控制

作     者：殷春武 佟威 何波 Yin Chunwu;Tong Wei;He Bo

作者机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055 

基　　金：西安建筑科技大学青年基金项目(QN1727) 西安建筑科技大学人才基金项目(6040317017) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2018年第36卷第5期

页      码：30-36页

摘      要：对存在转动惯量未知摄动和角速度有界约束的航天器姿态控制问题,设计了一种基于非奇异终端滑模面的有限时间姿态跟踪控制器。预设有界虚拟角速度作为外环系统的控制输入,使姿态角快速收敛到期望姿态。将外环虚拟角速度作为内环系统的期望轨迹,采用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)在线估计包含未知转动惯量的部分,并基于非奇异终端滑模面设计了一种自适应姿态控制器,使内环输出角速度在有限时间内精确跟踪预设虚拟角速度,满足了角速度有界约束。理论分析了闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真了在轨抓捕非合作目标过程中的航天器姿态控制问题,验证了本文控制器的合理性和姿态控制器的优良品质。

主 题 词：姿态控制 有限时间 终端滑模 双环跟踪控制 极限学习机 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2018.05.006

馆 藏 号：203384473...