数据驱动下的工业设备虚拟仿真与远程操控技术研究

作     者：张旭辉 王妙云 张雨萌 杜昱阳 马宏伟 毛清华 车承 田凤阳 王凤 ZHANG Xu-hui;WANG Miao-yun;ZHANG Yu-men;DU Yu-yang;MA Hong-wei;MAO Qin-hua;CHE Cheng

作者机构：西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省煤矿机电设备智能监测与控制创新团队陕西西安710054 河北省带式输送机工程技术研究中心河北衡水053020 

基　　金：国家绿色制造系统集成项目(工信部节函327号) 陕西省创新人才计划项目(2018TD-032) 陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04) 

出 版 物：《重型机械》 (Heavy Machinery)

年 卷 期：2018年第5期

页      码：14-17页

摘      要：虚拟现实技术有助于解决多维信息空间的数据处理问题,建立人、设备、环境有机融合的多维空间,实现复杂或危险作业环境下的工业设备顺利作业。本文提出了一种"虚实同步、数据驱动、远程干预、人机协作"的设备远程操控策略,并以综采工作面设备远程操控系统为研究对象,设计了系统方案,构建了虚拟设备及工作场景的模型,提出虚拟工作面的动态修正方法和设备的碰撞检测方法,实现了监测数据驱动下的虚拟交互式设备远程操控,最后对具有代表性的定向钻机、智能掘进、煤矿救援机器人和综采工作面设备的虚拟操控技术进行了对比分析。

主 题 词：数据驱动 虚拟现实 远程操控 智能化技术 

学科分类：08[工学] 081203[081203] 0835[0835] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-196X.2018.05.005

馆 藏 号：203384512...