滞环非线性系统的自抗扰动态面控制方法

作     者：刘胜荣 孙国法 王亮 Liu Shengrong;Sun Guofa;Wang Liang

作者机构：青岛理工大学信息与控制工程学院青岛266520 北京航天自动控制研究所北京100854 

基　　金：青岛理工大学名校工程专业建设与教学改革项目(MX4-123) 国家级大学生创新创业训练计划项目(201610429029) 中国博士后科学基金(2013M541939) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2018年第36卷第5期

页      码：3-8页

摘      要：针对输入端还有类齿隙滞环的二阶不确定性非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的输出反馈自抗扰控制算法。为便于扩张状态观测器设计,首先采用坐标变换将严格反馈系统转化为串联积分结构。然后,基于该结构设计了非线性扩张状态观测器对系统状态和总扰动信号观测。在控制器设计中,采用动态面技术设计输出反馈控制信号,取代滑模控制信号。最后,数值仿真结果表明,所提出的自抗扰控制算法在控制性能方面优于传统PID控制器。

主 题 词：类齿隙滞环 非线性系统 自抗扰控制 扩张状态观测 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

核心收录：

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2018.05.001

馆 藏 号：203384543...