一种小型全自动植树机设计

作     者：殷劲松 倪文彬 

作者机构：南京理工大学泰州科技学院江苏泰州225300 

基　　金：国家自然科学基金(编号:61428304) 江苏省高校自然科学研究面上项目(编号:14KJD460003) 南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(编号:YJG2013A01) 

出 版 物：《江苏农业科学》 (Jiangsu Agricultural Sciences)

年 卷 期：2018年第46卷第18期

页      码：208-212页

摘      要：设计了一种小型全自动植树机,旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制,通过电机驱动完成挖穴、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构,完成了控制系统的软硬件设计,使用基于C#的上位机发出控制指令,通过无线数据传输模块完成数据传输,将Arduino Mega 2560作为下位机,进行数据解析并向电机驱动板发出PWM信号以控制各个电机,驱动相应机构完成工作。

主 题 词：小型 无线控制技术 全自动植树机 机械结构 控制电路 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.15889/j.issn.1002-1302.2018.18.053

馆 藏 号：203384581...