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机器人用无框电机技术研究

机器人用无框电机技术研究

作     者:郭喜彬 赵青 李鹏飞 远桂方 郭雅静 Xibin Guo;Qing Zhao;Pengfei Li;Guifang Yuan;Yajing Guo

作者机构:北京精密机电控制设备研究所北京 

出 版 物:《机械工程与技术》 (Mechanical Engineering and Technology)

年 卷 期:2018年第7卷第3期

页      码:187-194页

摘      要:针对机器人应用特点,对一种面向机器人领域的100 W级无框电机开展技术研究。以负载特性为出发点,以性能为落脚点,从设计要点、材料选取、电磁特性、热特性等角度出发,对电机进行系统优化设计。

主 题 词:无框 电机 机器人 

学科分类:0202[经济学-财政学类] 02[经济学] 020205[020205] 

D O I:10.12677/MET.2018.73023

馆 藏 号:203384583...

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