船舶复杂曲面爬行机器人自动焊接的关键技术研究

作     者：俞国庆 王晓佳 郜世杰 石永华 Yu Guoqing;Wang Xiaojia;Gao Shijie;Shi Yonghua

作者机构：海装广州局广州510320 华南理工大学广州510640 

出 版 物：《船电技术》 (Marine Electric & Electronic Engineering)

年 卷 期：2018年第38卷第10期

页      码：5-9页

摘      要：针对船舶船体复杂曲面的焊接存在曲率变化大、焊缝长和焊接姿态变化多等问题,本文设计了爬行式机器人自动焊接系统。通过旋转电弧V形坡口上坡和下坡焊等焊接试验对爬行式机器人自动焊接的关键技术进行研究。试验结果显示爬行式机器人可以实现船舶船体复杂曲面的自动焊接,并且能保证焊接质量、提高船舶焊接效率。结果表明爬行式机器人在船舶复杂曲面的自动焊接技术具有重要的研究与应用价值。

主 题 词：船舶 爬行式机器人 自动焊接 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13632/j.meee.2018.10.002

馆 藏 号：203384602...